哈尔滨维捷携手英国OS公司，采用高精度扫描式激光传感器，能够对厚达400mm的小角度坡口进行清晰成像，与焊接机器人/焊接专机相配合，实现窄间隙多层单道、多层多道的焊缝跟踪。已经在国内能源装备、钢结构、船舶等行业得到了应用。适合于窄间隙TIG、窄间隙GMA和窄间隙埋弧焊。

窄间隙焊接是一种高效、经济的焊接技术，其特点是使用较小的坡口角度和间隙宽度，以减少填充金属消耗、提高焊接效率、降低成本并改善接头性能。在窄间隙焊接过程中，由于焊缝窄而深（通常在100mm以上），对焊接定位和轨迹控制的精确度要求极高。常规的条纹式激光跟踪传感器无法对深坡口和小角度坡口进行准确成像，仅仅针对坡口上边缘进行识别。

窄间隙焊接专用激光焊缝跟踪技术正是针对这一需求，提供了一种高精度、实时的焊缝位置检测与引导手段，确保在窄间隙条件下实现高质量焊接。

激光焊缝跟踪的优点包括：

1、高精度定位：激光传感器具有微米级的分辨率，能够准确识别窄间隙焊缝细微的几何变化，确保焊接过程中对焊缝中心的精确跟随。

2、适应性强：能够有效应对工件装配误差、热变形、焊缝形状变化等复杂情况，通过实时反馈和动态调整，保持焊接过程的稳定性和一致性。

3、自动化程度高：与焊接机器人等自动化设备无缝集成，支持全自动化焊接生产线，提升生产效率，降低人工干预需求。

4、提升焊接质量：通过精确控制焊枪位置和焊接参数，减少焊偏、未熔合、咬边等焊接缺陷，保证窄间隙焊缝的力学性能和外观质量。

自进入国内以来，已经在各个行业得到应用，典型的解决方案包括：

1. 窄间隙焊接的激光跟踪

OS是大厚壁窄间隙激光焊缝跟踪系统制造商，目前已经为窄间隙埋弧焊、窄间隙气保焊提供激光焊缝跟踪解决方案，可扫描窄间隙坡口深度最深达400mm，坡口角度2-5度。

2. 焊接机器人和焊接专机的激光跟踪

OS的激光视觉跟踪解决方案与其他厂家的相比，传感器分辨率高、可靠性好（不受铝合金和不锈钢坡口反光限制）。控制系统采用PC架构开发，软件功能可定制、可扩充，例如增加焊道测量功能，增加数据输出功能等，可以与世界知名机器人厂家配套，也可以与国产机器人开发专用的通讯接口。

3. 螺旋焊管内外焊、预精焊焊缝跟踪

OS的螺旋焊管专用内外焊及预精焊焊缝跟踪已经应用于宝鸡钢管、华油钢管、巨龙钢管、宝石顺等知名螺旋焊管制造商。

4. 钢管管端测量系统

OS为华油钢管提供了油气管道管端测量解决方案，能够测量直径、圆度等关键参数。同时也为小直径焊管提供焊前间隙、错边等测量。

5. 焊道检测与重构

提供焊道在线实时测量解决方案，包括熔宽、余高、成型角等关键参数。

哈尔滨维捷焊接技术有限公司携手加拿大焊接相机制造商Xiris Autoamtion Inc，以及英国Oxford Sensors Ltd公司参加2019年6月24-28日在上海新国际博览中心举办的埃森焊接展览会，敬请光临。

焊接相机展位：E1416

激光跟踪展位：E1318

熔池监控焊接相机和激光焊缝跟踪产品每年有百余套应用于国内各个行业。用户包括清华、上交大、哈工大等30余所大学和职业学院，工业客户涵盖了航天科技、航天科工、中船重工、中船工业、中国航发、中航工业、中国石油、中国核电、中国中车集团的下属多家工厂，以及Chart、卡特彼勒、安德里茨、York、忠旺等国际知名行业客户。

本次应用的特色还在于小管径内焊中，跟踪传感器安装在外面跟踪背面的焊缝，从而避免内焊空间狭窄等困难。

外焊

内焊

中控台

设备由北京艾美特公司集成。

近期，两套OS的跟踪系统用在某工厂新能源动力电池的搅拌摩擦焊接设备上，整套FSW设备由南京英尼格玛工业自动化技术有限公司集成制造。

从上图可以看出，表面非常反光的铝合金紧密对接，激光传感器的识别非常稳定。