在打底焊中从背面监测焊接熔池

在电站应用中常见的精密TIG焊接，其中厚壁管段使用多道 TIG 焊接程序，其具有苛刻的质量监控要求。最重要的监控任务之一是从焊缝的背面监控熔池的质量。在全位置焊接两段管道的情况下，这通常通过使用安装在管道内的 焊接相机，来观察从管道外部运行的轨道焊打底接头的背面。

如果焊接相机安装在管道内部观察背面熔池，相机可见的就是一个高亮的点被周围非常低亮度区域所环绕。制造商经常对熔池的形状、尺寸和相对于焊缝位置感兴趣。因此将熔池边界精确的分离出来是非常重要的一步。

因此我们相机的任务是检测熔池的边界，然后测量其尺寸、各种形状参数、相对于焊缝中心的位置。一旦将熔池从图像的其余部分分离出来，就可以使用区块分析工具来计算测量各种感兴趣的参数，例如质心、面积、周长、边界、圆度，这些信息合在一起就可以揭示熔池是如何形成的，是否有烧穿缺陷，是否焊枪对中以及其它想要的信息。

图像处理工具包，例如Blob分析，能够用于寻找有价值的形状、尺寸和位置信息，也可以实时获取相应的信息用于过程控制。