IRCO Automation的新设计的4轴机器人系统可对箱形横梁组件的长缝进行预编程的多道焊接。 该系统可以使每个接头从工件的一端到另一端进行多次焊接，直到焊接完成为止。 反复监视如此大的焊接过程而又不使检查员处于危险之中，既繁琐又危险。 这对于将焊接摄像机安装到系统上以简化监控焊接作业至关重要。
该系统适用于任何类型的焊接，但在这种情况下，IRCO使用GMAW工艺。
每台机器在焊枪的一侧使用一个摄像头。 一种选择是提供第二个摄像机，以便可以记录前视图和后视图。 摄像头相对于焊缝表面成45度角安装。
