箱梁焊接中机器人焊接相机监控

IRCO 自动化公司新设计的 4 轴机器人系统可在箱梁组件的长多个接缝上提供预编程的多通道焊接。该系统可以使每个接头的多个焊接过程从工件的一端到另一端，重复顺序，直到焊接完成。在不使检验员面临风险的情况下反复监控如此大型的焊接过程可能会变得既乏味又危险。这使得焊接相机必须安装在系统中，以便于监控焊接作业。

焊接方法采用传统的GMAW。

每台机器在焊枪的一侧都使用一台摄像机。另外一个选项是提供第二个焊接相机，以便可以记录前导视图和尾随视图。摄像机以约 45 度角安装在焊缝表面。