Stargate，这是电弧增材制造系统。它使用一种称为定向能量沉积的现有技术，但以前所未有的规模运行。打印机将金属丝送入沉积区域，并使用能量（通常是强大的激光）熔化金属丝，一层一层地堆积打印的零件。
Stargate仅将熔融金属放置在需要建造结构的地方，这样可以大大减少浪费的材料。它使用了三个庞大的机械臂，其中一个终止于提供导线的打印机头。另外两个拥有用于完成印刷部件的加工工具。我们还编写了专有软件来管理“路径规划”，该规划涉及将设计转化为机器人手臂的详细说明。
Stargate有一些限制。它的机械臂在打印时将其工作工具移动通过自由空间，这意味着可以打印的几何形状受到机械臂运动学的限制-它们只能到达如此远的位置，并且必须避免与打印的结构发生碰撞。随着焊丝的熔化，焊接工艺产生的焊珠尺寸会设定最小的打印分辨率。但是，对于大型压力容器和结构元件，这些限制并不严重。
Stargate打印机是一项新颖的技术，相信它为航空航天制造开辟了新的领域。但是，这种打印工艺的新颖性也意味着我们不能依靠现有的材料数据或工艺参数来获得高质量的产品。Relativity的内部冶金学家正在磨练这一过程，以确保我们的组件符合航空航天硬件的严格质量标准。
