高铁车体的生产中应用了铝合金材料,各个工厂中均大量采用机器人自动化焊接。以往的生产中,机器人焊接配备了激光焊缝跟踪系统保证焊枪在焊缝上。但焊接过程的质量仍然由操作者通过焊帽观察焊接区域,观察焊丝熔化位置和熔池状态,用于调整焊接参数,保证焊缝成形的一致性。铝合金双丝气体保护焊产生大量的铝烟尘,强电弧光辐射以及飞溅等情况,操作者往往需要佩戴严密的防护措施,工作条件比较恶劣,注意力难以集中在熔池状态观察中。
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哈尔滨维捷焊接技术公司在2018年与相关设备公司配合,在青岛四方、长春客车、唐车等中车企业,将多套熔池监控系统应用到了机器人自动化焊接生产中,操作者仅仅需要通过监视器即可清晰观察放大的熔池图像,通过该图像可以判断焊丝位置、熔池状态,是否对中等情况。这不但是对操作者的工作环境得到很大的改善,既节约人力,又提高了焊接质量及品质,起到一举多得的效果。
IGM机器人的熔池监控系统 旧IGM机器人双丝焊熔池监控改造 观察到铝合金双丝焊接图像 专机自动焊熔池监控系统
根据高铁自动化焊接设备的生产特点,哈尔滨维捷公司创新性设计了熔池监控系统的整体解决方案,该方案包括高动态CMOS熔池监控相机、相机支架及防飞溅组件,远程双相机多位置同步显示及操作组件,环境监控相机组件,存储记录组件等。
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